Всё, что вы хотели знать о девичнике направления, идеи, советы

Содержание

Все, что вы хотели знать о займах: 10 рисков сделки и изменения в ГК

С 1 июня 2020 года часть договоров займа станет консенсуальными, то есть начнет действовать с момента соглашения, а не передачи денег. Это должно дать заемщику новые возможности защитить свои права. Ряд других изменений делает законодательство более диспозитивным и защищает слабую сторонугражданина. Рассказываем об этих изменениях и 10 рисках договора займаот простых сделок знакомых людей до займов учредителей, которые могут маскировать увеличение уставного капитала. Юристы прокомментировали эти риски и дали советы, как гражданам правильно оформить договор займа.

Изменения в 2020 году

С 1 июня 2020 года регулирование договора займа заметно поменяется – вступят в силу соответствующие поправки в Гражданский кодекс. Новое регулирование даст новые возможности и защитит гражданина – слабую сторону гражданского оборота. Наиболее важные изменения – в таблице.

10 рисков договоров займа: а что, если?…

1. Не доказано, что договор между сторонами существовал, но доказан факт передачи денег

Начислить договорные проценты за пользование займом не получится. Можно взыскать саму сумму как неосновательное обогащение, говорит партнер Althaus Group Андрей Бежан. На нее начисляются проценты по закону, равные ключевой ставке Центробанка в соответствующие периоды (п. 2 ст. 1107 ГК). Сейчас она равна 7,75% годовых.

2. Не доказан факт передачи денег и заключения договора

Суд признает договор займа незаключенным по безденежности. И рассчитывать на свидетельские показания тут не приходится, предупреждает Бежан. Например, Верховный суд разъяснил, что факт заключения договора займа на сумму более 10 000 руб. нельзя подтвердить только свидетельскими показаниями и документами, которые являются лишь косвенными доказательствами (определение от 20.05.2020 № 18-КГ14-31). В то же время, утверждает Бежан, показания свидетелей пригодятся, если расписку написали под влиянием угрозы, насилия или обмана, но это уже уголовная история.

3. Не указан срок возврата займа

В этом случае сумму займа необходимо вернуть в течение 30 дней со дня предъявления требования займодавцем (абз. 2 п. 1 ст. 810 ГК).

4. Не указано условие о процентах за пользование займом

Проценты будут начислены по ставке рефинансирования на день уплаты долга (п. 1 ст. 809 ГК). Сейчас равняется 7,75%.

Внимательно подойти к определению процентной ставки займа советует гендиректор национальной компании «Митра» Юрий Мирзоев: «Материальная выгода от экономии на маленьких процентах облагается по максимальной ставке налога на доходы физических лиц – 35%. Чтобы на их стороне не возникла такая выгода, рекомендую указывать в договорах с организациями и предпринимателями ставку не ниже 2/3 действующей ставки рефинансирования (если заем в рублях) или 9% годовых».

5. Что, если заемщик вернул деньги, но не забрал расписку или не потребовал составить документ, подтверждающий возврат займа

У должника тут мало шансов доказать, что он исполнил обязательство. Суд не примет показания свидетелей, если сумма долга превышала 10 000 руб.

Каждая невеста должна знать:  Выбираем свадебное платье новые коллекции Elie Saab и Zuhair Murad в Москве

6. У должника не было реальной возможности вернуть заем

Проблемы могут возникнуть в ходе банкротства такого должника. Его не освободят от обязательств, если будет доказано, что должник действовал незаконно. Например, принял на себя заведомо неисполнимые обязательства, увеличивал долги, не погашая предыдущих и не имея при этом дохода, перечисляет Бежан. Он ссылается, в частности, на постановление Арбитражного суда Московского округа от 18.09.2020 № Ф05-12174/2020 по делу № А40-184367/2020.

7. Заем взяли для нужд семьи (например, чтобы достроить дом), но договор составил только один из супругов

Если формальный заемщик без имущества, а все активы семьи записаны на его супруга, последнего можно заставить заплатить долг, если доказать, что долг общий. Сделать это должен истец, говорит Бежан.

8. Компания взяла денег взаймы у физлица, но расписку написал директор без указания своего должностного положения

Договор займа могут признать незаключенным, потому что такая расписка не подтверждает факт передачи денег именно юридическому лицу. Вместо этого будет считаться, что деньги у займодавца взял директор как физлицо. Бежан иллюстрирует этот пример постановлением ФАС Северо-Кавказского округа от 06.08.2009 по делу № А32-12954/2008-32/201.

9. Акционер или участник занял денег своей фирме

Если суд признает условия сделки нерыночными, он может решить, что займом прикрывалась выплата дивидендов, что повлечет за собой налоговые последствия, рассказывает партнер Althaus Group Илья Смирнов (А55-9504/2020; А53-8291/2020).

10. Акционер или участник занял денег своей фирме, а ее объявили банкротом

Если кредитор решил взыскать долг как текущий платеж, но против его удовлетворения возражает один из кредиторов – займодавец будет вынужден доказать все существенные обстоятельства, которые подтверждают факт предоставления займа, говорит управляющий партнер АБ «Эксиора» Алексей Мороз. И даже если заемщик-банкрот не возражает или признал долг, этого будет недостаточно, обращает внимание юрист, который ссылается на определение ВС от 11.09.17 № 301-ЭС17-4784 (подробнее о деле читайте в новости «ВС напомнит о повышенном стандарте доказывания в банкротстве»).

Займы юрлицам со стороны участника вплоть до недавнего времени были самым частым способом получить контроль над процедурой банкротства. Но если займами маскируют корпоративные отношения (например, увеличение уставного капитала), суд может переквалифицировать сделки в корпоративные, которые нельзя включать в реестр. Чтобы убедить его это сделать, можно доказывать не только юридическую, но и фактическую аффилированность – определение Верховного Суда РФ от 15.06.2020 № 308-ЭС16-1475.

Алексей Мороз, управляющий партнер АБ «Эксиора»

Как оформить заем простым людям: что сделать и как написать

Что касается займов, тут первое и главное правило – не испытывать людей на порядочность, заявляет юрист юркомпании «Хренов и партнеры» Дмитрий Шнигер. Он советует не давать деньги без оформления и не провоцировать заемщика на плохие поступки, которых тот, возможно, не совершил бы, подпиши он бумагу. Невозвращенные займы «под честное слово» часто губят родственные и дружеские отношения, предупреждает юрист.

Наилучший вариант – договор, а вот расписка может стать источником проблем при взыскании долга. Она представляет собой односторонний документ, в котором заемщик подтверждает, что получил долг и обязуется его вернуть. Это, по сути, не договор, а доказательство заключения договора, очень слабое, если деньги передавались наличным способом, а расписка не заверена нотариально, утверждает Шнигер. Как предупреждает юрист, заемщик должен написать, что сумма передана именно в качестве займа. Если он не укажет этого, по недосмотру или намеренно, то из расписки будет непонятно, откуда возник долг: например, это мог быть расчет за какую-то услугу, говорит Шнигер. Получить деньги по подобной бумаге потом будет очень сложно.

Если подробно прописать все договоренности в соглашении – это сделает возврат долга проще. Что обязательно нужно предусмотреть, рассказали юристы.

Основные данные обеих сторон (Ф. И. О., дата и место рождения, полные паспортные данные, адрес постоянной прописки и/или временной регистрации). Это поможет приставу найти должника по базам данных, наложить арест на его имущество, закрыть выезд за границу, говорит юрист правового департамента Heads Consulting Ирина Баскакова.

Срок и способ возврата (наличный или безналичный, сразу или частями).

Обязательно подтвердить, что деньги вручены – в тексте договора («Сумма передана») или отдельной распиской, в которой есть ссылка на договор. Он начинает действовать только с момента передачи средств. Баскакова говорит, что ее можно заверить подписями свидетелей, и советует сверить, чтобы сумма в договоре совпадала с той, что получена на руки.

Если средства перечисляются на банковский счет, Шнигер советует указать назначение платежа: «Выдача займа по договору такому-то» и сохранить у себя копию платежного поручения. «Если не указать назначение платежа, потом нельзя будет определить перечисленную сумму именно как заем», – предупреждает Шнигер. Он добавляет, что платежка не является достоверным доказательством выдачи займа, в отличие от расписки, потому что исходит от займодавца.

Каждая невеста должна знать:  Красивая летняя свадьба в богемном стиле прекрасной влюблённой пары - Виктории и Серге

Возврат долга можно обеспечить залогом имущества или поручительством. Если деньги возвращаются по частям, это надо надо задокументировать как можно подробнее, с указанием имени, даты, суммы, валюты, советует Баскакова.

Шнигер предлагает заверять договор нотариально, а расписку оформить отдельным документом, как принято у нотариусов. Заверенный договор и расписка в случае неплатежа позволят легко оформить исполнительную надпись у нотариуса, чтобы получить долг в банке или через приставов – без судебных разбирательств.

Если стороны решили обойтись без нотариуса, заемщику лучше написать всю расписку от руки, чем просто поставить подпись под распечатанным текстом. Это даст больше материала для почерковедческой экспертизы, если заемщик заявит в суде, что ничего не брал и не подписывал.

Все, что вы хотели знать об обратном маятнике

Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.

Зачем мне это было нужно?

Неудачные попытки

Проект занял почти два года проб и ошибок, перепроектирования, ожидания деталей и неполно прожитых выходных, чтобы желающие повторить сэкономили себе время и нервы, считаю нужным рассказать о неудачных решениях.

  • гироскоп (MPU6050) вместо энкодера — принципиально ничего против, но датчик должен располагаться на вращающемся стержне, это вносит непредсказуемое воздействие и невозможность прокрутить стержень несколько раз вокруг оси.
  • абсолютный энкодер — если это потенциометр, то шум в измерения вносит даже движение проводов (в основном из-за контактов в arduino), 10-ти битный АЦП — это все же мало; если это более дорогой датчик, то считывание происходит по последовательному интерфейсу, а это вносит задержку в систему особенно в совокупности с шаговым мотором.
  • нежесткость системы — в какой-то момент я брал алюминиевую трубку с грузом на конце, при колебаниях каретки, в ней самой начинались сильные колебания, и тут же было непонятно какую систему мы стабилизуем. Надо стремиться к тому, чтобы физическая система была максимально приближена тому, что смоделировано.
  • трение — этим явлением часто пренебрегают, я старался уменьшить его, используя большие колеса каретки и V-slot профили, в отличие от рельсов с ползунками с маленькими шариками, т.к. трение качения обратно пропорционально радиусу.
  • использование шагового двигателя — много времени потратил, пытаясь пойти этим путем, вводит в заблуждение упрощение формул (фактически мы сразу управляем ускорением основания маятника) и простота конструкции (можно забыть про трение в рельсе, энкодер мотора, если предположить, что шаги мотор не пропускает), но… Чтобы точно управлять скоростью, время между шагами должно исчисляться десятками микросекунд, значит о выводе состояния в консоль можно забыть. Без обратной связи нельзя быть уверенным, что мотор не пропустил шаги и скорость действительно такая, как система думает. Не утверждаю, что это тупиковое решение, если кому-то удастся стабилизировать маятник шаговым мотором, буду рад на это взглянуть.

Свободный маятник

Для полноты картины, смоделируем маятник на свободной каретке без трения.

Уравнения движения можно получить дифференцированием лагранжиана по обобщенным координатам. Получим следующие уравнения:

из которых можно найти, как меняется вектор состояния:

и смоделировать систему. Код здесь.

Почему система неустойчива?

Экспонента в степени матрицы выглядит понятней, если перейти в систему координат из собственных векторов, тогда матрица будет диагональной( ), и экспонента будет иметь вид:

Каждая невеста должна знать:  10 холостых футболистов привлекательные и перспективные

Теперь видно, при наличии собственных значений ( ) с положительной действительной частью, соответствующая компонента вектора состояния будет стремиться в бесконечность, и система развалится. Вышесказанное касается непрерывных систем, более подробно про устойчивость рассказывается в этой видео-лекции.
Проверим так ли это, для обратного маятника. Линеаризуем нашу систему около положения равновесия при :

Ненулевые собственные значения имеют вид , таким образом мы убедились в неустойчивости.

Добавляем обратную связь

Теперь система ( ) стала управляемой, в этом можно убедиться, проверив, что ранг матрицы равен размерности вектора состояния, т.е. 4. Для удержания маятника в вертикальном положении я использовал линейно-квадратичный регулятор состояния, т.е. управление (u или f) есть произведение вектора состояния на вектор параметров, которые находятся один раз минимизацией квадратичного функционала. Код симуляции здесь.

Управление двигателем

Про вывод уравнений и оценку параметров можно прочитать здесь. Ниже приведу мои графики разгона мотора с кареткой в зависимости от напряжения (в реальности на выходе контроллера ШИМ-сигнал) и подогнанные кривые.

Коэффициенты модели я также нашел перебором, код.
Таким образом, регулятор дает нам требуемое ускорение, а из 2-го уравнения, зная все константы, найдем напряжение.

Собираем реальное устройство

Теперь у нас есть все знания, чтобы собрать и стабилизировать маятник. Я использовал следующее железо:

  • Arduino Mega 2560 — не UNO, потому что для двух энкодеров нужно 4 пина для прерываний
  • Энкодер для маятника — OMRON E6B2-CWZ6C 2500 пульсов на оборот — дает нам угол, вычисляем угловую скорость, разрешение достаточно высокое, поэтому хватило конечных разностей без сглаживания и усреднения
  • Энкодер для мотора — LPD3806-600BM-G5-24C 600 пульсов на оборот — дает положение каретки, вычисляем скорость
  • DC-мотор на 12V с редуктором 5:1
  • Драйвер мотора 10Amp 5V-30V

Таким образом мы явно измеряем угол маятника, положение каретки, вычисляем угловую скорость маятника и скорость каретки — получаем полное состояние, параметры регулятора я нашел этим скриптом. К удивлению все достаточно быстро заработало как есть. Результатом я доволен, стоит и даже стакан держит!

Код для Arduino находится здесь
Что удалось усовершенствовать по сравнению с многими вариантами, которые можно найти на youtube — этот маятник тихий, потому что ШИМ настроен вне слухового диапазона, и используются пластиковые колеса.
Теперь эта задача выглядит, как лабораторная работа: измерить параметры мотора и найти коэффициенты регулятора, попутно разбираясь в происходящем.

Что дальше?

Планирую продуктизовать маятник: сделать раскачивание, избавиться от мотка проводов, сделать shield у удобными разъемами, чтобы не стыдно было подарить в какую-нибудь школу или музей. Если кто-то желает присоединиться, буду рад, есть еще много амбициозных идей.

Всё, что вы хотели знать про скандинавский интерьер

Главная / Советы и идеи / Вдохновение / Всё, что вы хотели знать про скандинавский интерьер

Анастасия Кузьменко Thu, 14 Nov 2020 12:00:00 +0300

В последние годы мир дизайна буквально помешался на скандинавском стиле, зародившемся на просторах Северной Европы. И это не удивительно. Самобытный, лёгкий, очаровательный в своей простоте и естественности скандинавский стиль как будто создан для современного интерьера. Продиктованные суровым климатом Скандинавии требования к жилым пространствам, такие как хорошее освещение, светлая цветовая гамма, функциональность, оказались весьма актуальными и для большинства наших соотечественников — обитателей тесных квартир, затерянных в мрачных бетонных джунглях больших городов.

Бороздя просторы Интернета, вы можете найти множество интерьерных вариаций на тему скандинавского стиля. Однако выхватить из всего этого многообразия главное, то, что делает этот стиль таким уникальным и востребованным, не так уж и просто. Мы постарались сделать это для вас и выделили десять основных черт скандинавского стиля, которые помогут вам воссоздать его у себя дома.

1. Акцент на естественное освещение

В странах Северной Европы световые дни довольно короткие, а погода зачастую пасмурная. Желание сохранить дефицитное естественное освещение ярко выражено в скандинавском стиле интерьера. Большие окна либо оформлены лёгкими, полупрозрачными занавесками, либо вовсе лишены декора. Мебель стоит выбирать невысокую. Низкая мебель, которая не станет преградой для света, струящегося из окон — ещё одна особенность скандинавского интерьера.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Организация и планирование свадьбы самостоятельно